研制小组在地面建造了一座悬吊系统，从而能让设备模拟月球上的1/6重力环境并开展有关实验工作。尼克表示：“我们已经证明，如果你只使用一个‘手提鼓’，当你进行钻进作业时反而会推着自己后退，但是如果你将另一个‘手提鼓’放低并旋转它，一旦两者都接触到地面，你就可以安然地进行钻进作业了。”
这个“手提鼓”还有另外一个秘密，那就是按照先前版本的洛克希德·马丁公司设计给出的理念——在掘进滚轮上交错排列的浅浅凹勺，这样便可以每次只攫取一小份土壤，慢慢积少成多，而不像是地球上的推土机那样一下子掘取一大堆土石。
按照目前的设计，搁础厂厂翱搁飞船整体理论上在除去着陆器之外还可搭载大约2000磅(约合907公斤)重的载荷，这样一来其质量规模大致就和美国宇航局送往火星的凤凰号着陆器相当。而搁础厂厂翱搁机器人本身的重量大约是在100磅(约合45公斤)左右，其余科学载荷主要将被用于现场分析由搁础厂厂翱搁机器人采集来的土样。
搁础厂厂翱搁机器人的外观确实非常独到，看上去就像是一辆小型迷你坦克，只不过在两边各安装了一台手提鼓。但正是这个手提鼓形的设计是整个项目的亮点所在，是其中最具创新性的地方。由于它们被置于可以活动的机械臂之上，它们几乎就可以像手臂一般自由活动，从而确保机器人可以安全越过障碍甚至可以爬山。
