古罗马人用地热能源直接为水加热来沐浴和取暖，特别是在像声名狼藉的庞贝那样的城市里。这些热能工程局限在特殊的位置，如苏威火山周围有接近地表热岩浆存在的地区。罗马人还使用热力差制造冰，在开凿的凹面灌满水并在白天盖住，晚上就会结冰了。
