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2003年1月，朝鲜宣布退出《不扩散核武器条约》。

2003年8月27日至29日，中国、朝鲜、美国、韩国、俄罗斯和日本在北京举行首轮六方会谈。

2004年2月25日至28日，各方举行第二轮六方会谈，朝鲜强调只有美国放弃对朝敌对政策，朝鲜才能放弃核计划。在此基础上，朝鲜提出“口头对口头”原则作为第一阶段行动措施，即朝鲜冻结核武器计划，美国相应放弃对朝敌对政策。

2004年6月23日至26日，各方举行第叁轮六方会谈，朝鲜进一步明确弃核意愿，首次表示可以透明地放弃一切核武器及相关计划。

2006年10月9日，朝鲜宣布成功进行一次地下核试验。

2007年2月8日，第五轮六方会谈第叁阶段会议在北京举行。2月13日，六方达成共同文件。

2007年10月3日，第六轮六方会谈第二阶段会议通过了《落实共同声明第二阶段行动》的共同文件。根据文件，朝鲜应在2007年年底前完成宁边核设施的去功能化并全面申报核计划；美国根据朝方行动并行履行其对朝承诺。